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씨큐브 Dreamer

19.01.15 [로봇손] 쇼미더프로젝트 2018-Best Project

 

쇼미더프로젝트 2018 BEST PROJECT

장애인의 손이 되어줄 “로봇손”

 

 

 

smile[메모리 게임]을 만든 진격의 인싸

▲ ‘진격의 인싸’ 3인방 최정환, 이유진, 구건우 군. 각각 디자인, 코딩과 하드웨어, 기획과 설계를 맡아 장애인의 손이 되어줄 ‘로봇손’을 만들었습니다.

 

 

▲ 디지털 버튼을 누르면 서보모터로 연결된 각 손가락 관절이 움직입니다.

 

wink어떠한 원리로 작동할까요?

▲ 서보모터 14개는 디지털 버튼 14개로 매칭해 제작했습니다. 인간의 손처럼 관절을 자유롭게 조작할 수 있도록 만들었습니다.

서보모터는 코딩을 통해 최적 각도를 조절해서 사람의 손처럼 움직이도록 프로그래밍했습니다.

 

laughing로봇손 제작 계획서

 

wink로봇손 완료 보고서

 

 

smile로봇손은? 

손이 불편한 장애인을 위해 사람의 손처럼 관절을 자유롭게 움직일 수 있는 로봇손. 약자를 배려하는 마음이 돋보이는 우수한 작품입니다.